荷兰Xsens高精度姿态测量系统MTi-300
MTi-300是一款AHRS（航姿参考系统），由荷兰Xsens公司生产，可以输出三轴加速度、三轴角速度、三轴姿态角度（俯仰角/横滚角/航向角）。内置高精度的抗振动陀螺仪芯片（10°/h），可以在震动环境、非均匀磁场环境高精度的输出三轴姿态角度。MTi-300属于MTi-100系列产品。
定向精度
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200-VRU 典型 |
300-AHRS 典型 |
700-GPS/INS 典型 |
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角度 |
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俯仰角/横滚角 |
静态 |
0.2°（0.25°） |
0.2°(0.25°) |
0.2°（0.25°） |
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动态 |
0.3°（1.0°） |
0.3°(1.0°) |
0.3°(1.0°) |
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Yaw |
均匀磁场情况下 |
未补偿 |
1.0° |
1.0° |
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上海朗尚科贸有限公司是Xsens的中国代理商，主营加速度传感器、倾角传感器、陀螺仪和IMU、AHRS等角度测量相关的设备，我公司联系方式如下：上海浦东新区东方路428号509室，。
机械运动方面的应用
航空航天：无人飞行器、无人机的控制，维稳以及导航；空中摄影设备的维稳。 海洋：远程操作车（ROV）和水下自动设备（AUV）的控制和维稳。 机器人：机器人的控制和维稳（安全、防御、检查, 服务机器人）。 汽车：汽车、摩托车等车辆的动态性能分析（加速度, 角速度以及三轴角度）。
（G3商讯）
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